Como construir um robô hexapod
Como construir um robô hexapod
Passo 1
Salvar Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images Construa o corpo do robô No mercado, há vários kits para robôs de seis pernas que incluem peças estruturais e servomotores. Alguns deles contêm drivers e programas de amostra. Você também pode construir o corpo a partir do zero, embora ainda valha a pena considerar alguns dos kits já projetados.
Passo 2
Salvar Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images Instale o driver e a bateria no seu robô. Conecte os fios de energia e aterramento do servomotor ao conector da bateria do robô. Conecte o cabo de sinal de cada servo motor a um dos pinos de saída no controlador. Idealmente, você deve escolher um controlador com portas para servomotores, então você pode simplesmente conectá-los. Mantenha um registro cuidadoso para saber qual servomotor você conectou a cada porta.
Passo 3
Salvar Jupiterimages / Comstock / Getty Images Instale os sensores do seu robô. Quando você montar os sensores, leve em consideração o movimento das pernas do seu robô. Tenha cuidado para não montar um sensor que, em vez de detectar obstáculos, detecte sua perna. Conecte cada sensor a cada um dos pinos de entrada no controlador. Verifique a documentação do driver para certificar-se de que os sensores estejam conectados corretamente.
Passo 4
Salvar Hemera Technologies / PhotoObjects.net / Getty Images Comece a programar o seu robô. Escreva o código para movê-lo para andar para frente e para trás e vire à direita e à esquerda. Faça esse código no programa principal do robô e faça-o mover-se da maneira desejada em resposta ao sensor de entrada.
