Como construir um robô hexapod

Como construir um robô hexapod

Passo 1

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Construa o corpo do robô No mercado, há vários kits para robôs de seis pernas que incluem peças estruturais e servomotores. Alguns deles contêm drivers e programas de amostra. Você também pode construir o corpo a partir do zero, embora ainda valha a pena considerar alguns dos kits já projetados.

Passo 2

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Instale o driver e a bateria no seu robô. Conecte os fios de energia e aterramento do servomotor ao conector da bateria do robô. Conecte o cabo de sinal de cada servo motor a um dos pinos de saída no controlador. Idealmente, você deve escolher um controlador com portas para servomotores, então você pode simplesmente conectá-los. Mantenha um registro cuidadoso para saber qual servomotor você conectou a cada porta.

Passo 3

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Instale os sensores do seu robô. Quando você montar os sensores, leve em consideração o movimento das pernas do seu robô. Tenha cuidado para não montar um sensor que, em vez de detectar obstáculos, detecte sua perna. Conecte cada sensor a cada um dos pinos de entrada no controlador. Verifique a documentação do driver para certificar-se de que os sensores estejam conectados corretamente.

Passo 4

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Comece a programar o seu robô. Escreva o código para movê-lo para andar para frente e para trás e vire à direita e à esquerda. Faça esse código no programa principal do robô e faça-o mover-se da maneira desejada em resposta ao sensor de entrada.