Quais são as três partes principais de um braço robótico?

Articulações

As articulações fornecem mais flexibilidade no movimento do braço robótico. Os braços robóticos geralmente têm pelo menos três articulações do ombro, cotovelo e punho. Cada junta permite que o robô se mova em outra direção. As articulações do ombro, cotovelo e punho permitem que o braço do robô se mova nas direções para cima / baixo, esquerda / direita e frente / trás.

Unidades

Os sistemas de acionamento são os sistemas mecânicos que movem o braço robótico no lugar. As unidades são normalmente encontradas entre as juntas e são responsáveis ​​pelo movimento e posicionamento. Eles também fornecem força e velocidade ao braço quando é necessário que o braço robótico execute suas tarefas.

Fim efetor

O efeito final é a parte do braço robótico que funciona como uma mão humana. Os efetores são geralmente conectados à articulação do pulso do braço robótico. Eles são frequentemente projetados e adaptados à tarefa que o braço robótico está tentando suportar. Por exemplo, uma tocha poderia atuar como o efeito final se um robô estiver tentando soldar pedaços de metal. Um "grampo" também pode ser outro tipo de efeito final se o braço robótico estiver tentando agarrar e mover objetos.