Projetos com o motor de passo de um disco rígido

Removendo o motor

Você deve remover o motor do disco rígido com cuidado para poder usá-lo. A maioria dos discos rígidos usa pequenos parafusos torx para manter a carcaça unida, e a remoção requer controladores torx de baixo custo, que podem ser adquiridos em lojas de ferramentas ou em lojas de materiais elétricos. Em seguida, corte cuidadosamente os cabos de conexão, deixando o máximo de cabos conectados ao motor. Alguns discos rígidos possuem conectores nos cabos do motor, o que torna o trabalho ainda mais fácil, já que você simplesmente desconecta o conector.

Critério para o controlador do motor

Para uso em um projeto, você terá que projetar ou obter um controlador de motor de passo. Cada bobina é conectada a um terminal de saída do controlador e o programa é aquele que aciona o motor. O site da Universidade da Califórnia tem um tutorial que mostra como fazê-lo (consulte a seção Recursos), mas controlar o motor de passo requer conhecimento avançado de eletrônica. A melhor característica dos motores de passo, controle de posição preciso, permite que você instrua o motor a girar 100 vezes e parar, por exemplo. Por esta razão, os motores de passo desempenham um papel importante na robótica.

O motor como gerador

Se você girar seu eixo, o motor se tornará um gerador e produzirá uma saída de tensão. Como o motor é pequeno, a saída de tensão não é significativa. No entanto, você pode ligar pequenas luzes LED, fazer um moinho de vento ou conectá-lo a um modelo em escala de um motor a vapor. A chave é experimentar e descobrir como você pode girar o eixo, tendo como principal objetivo determinar a saída máxima de tensão com uma força que gira o eixo. A Biblioteca Técnica oferece alguns circuitos de saída simples para obter uma boa tensão de saída CC (CC) e um técnico em eletrônica pode ajudá-lo com a fiação.

Especificações da bobina

Para determinar as especificações da bobina do motor, você precisa entrar em contato com o fabricante do disco rígido do qual você removeu o motor. No entanto, o fabricante pode considerar as informações solicitadas como reservadas e se recusar a compartilhá-las. Nesse caso, um técnico em eletrônica qualificado pode ajudá-lo a determinar os tipos de pinos de saída que se alinham às bobinas.